System semantycznej orientacji w przestrzeni to koncepcja łączenia technologii przetwarzania danych przestrzennych oraz analizy semantycznej. Jego głównym celem jest nie tylko orientacja w przestrzeni ale także zrozumienie znaczenia obiektów w danym środowisku. Semantyczna orientacja w przestrzeni mogłaby być np. wykorzystywana do tworzenia bardziej zaawansowanych systemów nawigacyjnych, rozumiejących kontekst języka naturalnego (np. „podjedź z prawej strony niebieskiego krzesła”, „ile jest tablic suchościeralnych w pokojach”). Realizacja celu powinna być procesem wieloetapowym i łączącym aspekt mapowania z analizą semantyczną oraz aspekty nawigacji (realizowany przez odrębny zespół) tworząc docelowo uzupełniającą się całość. Projekt dotyczy etapu 1, który pozwoli zweryfikować podstawową koncepcję analizy semantycznej przestrzeni i wprowadzenie semantycznej reprezentacji obiektów. Na etap ten składają się następujące zadania:
- opracowanie założeń i scenariuszy zastosowań, a także metody weryfikacji
- opracowanie metody generowania dokładnych i niezawodnych opisów językowych na podstawie danych wizualnych
- opracowanie metody semantycznego osadzania i wyszukiwania danych tekstowych, oraz ich wiązania z danymi obrazowymi
- opracowanie metody analizy zapyta użytkowników, dotyczących wyszukiwania docelowych punktów nawigacji na podstawie zapytań w języku naturalnym (co umożliwi nawigację do określonego punktu na podstawie cech semantycznych)
- opracowanie API które umożliwi przetwarzanie obrazów (np. pochodzących z podsystemy nawigacji i mapowania) oraz wyszukiwanie i lokalizację obiektów na mapie, co pozwoli na szerokie zastosowanie opracowanych technologii w różnych scenariuszach nawigacyjnych, a także weryfikację scenariuszy przyjętych w projekcie.